工业机器人的发展历程 工业机器人的发展历程始于 20 世纪 50 年代，当时汽车行业推出了第一台可编程机器人 Unimate。这些早期的机器人主要用于焊接和材料处理等任务。几十年来，随着技术的进步，人们开发出了更先进的机器人，能够执行更广泛的功能。
如今有哪些类型的工业机器人？ 工业机器人的形式多种多样，每一种都是为满足不同行业的特定应用而设计的。在此，我们将探讨工业机器人的主要类型：
1.自主移动机器人 (AMR) AMR 代表了新一代工业机器人。AMR 使用先进的传感器、摄像头和软件进行自主导航。它们可以适应周围环境，避开障碍物，并选择最有效的路径来完成任务。这种灵活性使它们适用于变化频繁的动态环境。
在 MiR，我们专注于 自主移动机器人 (AMR) - 这是一种以适应性、灵活性和效率著称的工业机器人。我们的机器人不仅能帮助简化操作，还能让各行各业更智能、更安全地运行。
须知AMR 不需要对基础设施进行大规模改造，因此实施起来更容易，成本效益更高。它们可以针对各种任务进行编程，并可与其他机器人或人类工人协同操作，从而提高整体生产率。
2.自动导引车（AGV） AGV 设计用于在设施内将材料从一个地点运送到另一个地点。它们利用磁条、传感器或其他导向机制沿着预定的路径行驶。AGV 非常适合需要保持一致性、在受控环境中执行且变化最小的任务。 了解 AMR 和 AGV 的主要区别看看哪种类型最适合您。
须知：AGV 的主要局限之一是缺乏灵活性。由于它们依赖于固定的路径，因此生产布局或任务的任何变化都需要重新编程和重新配置引导基础设施，这可能既昂贵又耗时。
3.机械臂 机械臂可能是最常见的工业机器人类型。它们广泛应用于制造业的焊接、喷涂、装配和材料处理等任务。机械臂模仿人类手臂的动作，可以通过编程高精度地执行重复性任务。这些机器人通常是静止的，在规定的工作空间内运行。
须知:在汽车装配线上，机械臂可用于焊接和装配汽车零件；在电子制造业中，机械臂可用于在电路板上放置元件；在包装业中，机械臂可用于分拣和包装产品。
4.协作机器人（Cobots） 协作机器人的设计目的是在协作环境中与人类工人一起工作。在协作环境中工作。它们配备了先进的传感器和安全功能，能够检测到人类的存在并做出反应，确保操作安全。Cobot 通常用于需要人机互动的任务，如装配、检测和包装。
须知Cobot 的设计以安全为首要考虑。它们可以检测到附近是否有人，并减速或停止以防止事故发生。这一特性使它们非常适合人类工人需要经常与机器人互动的应用场合。
5.关节型机器人 关节型机器人有多个旋转关节，可提供更大的运动范围。这类机器人通常用于需要复杂动作的任务，如焊接、喷漆和装配。关节型机器人的灵活性使其能够在狭窄的空间内操作，并高精度地执行复杂的任务。
注意事项 与简单的机器人相比，关节型机器人的复杂设计会使其成本更高，编程和维护难度更大。此外，它们还需要精确校准以确保精度，这可能会耗费大量时间。
6.SCARA 机械手 选择性遵从装配机械臂（SCARA）机器人专为需要在水平面内快速、精确移动的任务而设计。它们通常用于装配、包装和物料搬运应用。SCARA 机器人具有刚性结构，可提供稳定性，因此适用于要求高速和精确的任务。
注意事项SCARA 的设计限制了它们在单一平面上执行任务，与关节臂等多轴机器人相比，限制了它们的多功能性。因此，它们不太适合需要更复杂或三维运动的操作。